黎明的三航局舟山科技公司海工基地，排排十几层楼的“大圆桶”整皆兀立，灰白桶体泛着雅致色泽，引得前来参不雅的香港建筑科技盘考院代表团每每奖饰：“这腐涂层均匀得像瓷器样，在海洋工程里可太稀有了！”

　　这些“大圆桶”，便是种直径数十米、度20米的巨型混凝土圆筒构件，形似放大版的巨型水桶昆明管道保温施工队，是上海洋山水港小洋山北功课区西波堤的中枢水工基础。它们凭借排水排气下千里成基时刻，兼具环保与抗风波势，是海工基地的“明星居品”。但是，在海洋湿盐的环境下，混凝土容易被水汽和盐分侵蚀，为让“大圆桶”恒久踏实入伍，容貌团队制定了属腐案：在桶仓内侧进行硅烷浸渍腐涂层处理，外侧喷涂3层海工用涂料，就像给“大圆桶”定制套腐涂料。怎样让这层“定”涂得牢、涂得匀，成为容貌团队的头号贫乏。

　　“初靠东谈主工喷涂，质料根蒂法保证！”容貌司理霍振东直言。东谈主职责业时，涂层厚薄不均、边角漏涂、名义起泡等问题频发，不仅影响腐果，返工本钱也居不下，时刻团队坚决废弃传统工艺，转向新式自动化喷涂迷惑研发。可“大圆桶”构件行为外海波堤基础在国内属次运用，莫得现成的腐涂装迷惑可模仿，研发只可从起步。

　　2024年10月，团队先与三航局港湾院联策画悬空吊架平台，由龙门吊将喷涂机送入仓内，机器沿平台四周轨谈动手进行喷涂功课。可模拟测试时，桶内微弱空间、密集钢筋与复杂曲面造成多重遮挡，喷涂机难以在避碰撞的前提下，管道保温施工作念到均匀喷涂腐涂料。经由1个多月的反复检修与改变仍法冲破瓶颈昆明管道保温施工队，策画案不得不暂时甩掉。

　　次庭通话时，容貌总工程师金懿看着屏幕里的扫地机器东谈主纯真绕开桌腿清扫，片刻咫尺亮：“如果喷涂迷惑能像机器东谈主样自主避障，问题不就解决了？”顺着这个念念路，团队联港湾院展开时刻攻关。

　　为解决喷涂机器东谈主在褊狭空间中泛动的问题，团队模仿晾衣夹旨趣，研发可伸缩的撑持爪，能稳稳“捏”住隔板固定机身；搭配视觉识别系统和而已操控模块，及时捕捉构件位置并改变喷涂角度。半年里，他们查阅百余篇文件、组织数十次题商量，按捺化策画案。智能喷涂机器东谈主雏形初成后，团队搭建1比1模拟桶体环境，针对避障精度、涂层均匀度等主展开展20余次实地检修，终罢了碰撞、全笼罩喷涂。

　　2025年8月，智能喷涂机器东谈主次上岗便惊艳全场。在龙门吊的牵引下，机器东谈主参加功课仓，喷头均匀扫过混凝土曲面，涂料化作层层良好的雾滴，均匀附着在东谈主工难以波及的边角舛误。“已往2个东谈主喷1个‘大圆桶’要天半时刻，目前机器东谈主2小时就能惩处！”有20多年警告的何师父拿着检测数据感触，“用量、笼罩率及时监测，漏涂、结块这些老舛错一谈解决。”

　　如今，智能涂装机器东谈主已在基地取得平凡运用。数据走漏，出产率提高70，涂层厚度格率达90以上。“这层腐‘定’，是科技革命给海工装备穿的‘护甲’。”金懿笑着说。这场工艺改良罢了了海工腐时刻的最初式冲破，让“大圆桶”在海洋处稳稳扎根，为口岸建筑安全添砖加瓦。

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